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中期各课题进展
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课题一 大型复合材料预制件铺放中纤维形态形成机制与精准调控原理
2016-01-06 20:50  

 

课题主要进展

Ø  提出了心轴剥离试验粘结性能测量方法,模拟了不同工艺环境、完成了“板-料”、“料-料”粘结性能测试,为制定、协调和优化铺放工艺参数提供依据,分析预浸料粘合机理基础上,获得了预浸料粘结性能规律基本特征;

Ø  提出了纤维变形新的试验方法,建立了纤维面内微屈曲与压缩应变模型和面外变形对轴向刚度影响的理论模型,揭示纤维微屈曲对性能的影响机理,获得了纤维起伏状态与工艺参数之间的定量关系;

Ø  研究了两种传纱路径特征及其与铺放机特性和操作性的影响规律,构建了试验平台,建立了冗余自由度铺放机器人自流形模型,研究了铺丝路径规划方法和驱动单元动态响应特性与协调运动控制方法,探索了变惯量执行器自适应优化。

Ø  针对参数曲面的铺放特点,提出了一种具有速度平滑功能的微线段插补算法,满足转接处误差约束和加速度约束,并采用简化S型曲线加减速规律进行速度前瞻,提高了铺放速度平滑性,保证铺放运动控制的实时性。

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